[实用新型]一种人机协作医疗机器人有效
| 申请号： | 201922495581.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211662058U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 尹浩 | 申请（专利权）人： | 苏州浩智博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人机协作医疗机器人，其技术方案要点是：包括固定基座，所述固定基座底部转动连接有若干个行走轮，所述固定基座底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述行走轮行走，所述固定基座的上方拆卸连接有支撑座，所述支撑座的顶部安装固定有固定座，所述固定座内沿竖直方向滑移连接有升降臂，所述固定座内开设有供所述升降臂竖直滑动的第一滑动槽，所述第一滑动槽槽底固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述升降臂之间螺纹连接，所述升降臂的顶部转动连接有摆动臂；本机器人可以实现自动行走，三维调臂，并且具有抓取结构简单、抓取牢靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
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