[实用新型]AGV牵引装置有效
| 申请号： | 201922452120.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211493557U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/04 | 分类号： | B60D1/04;B60D1/24;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV牵引装置，小车本体上铰接有牵引机构，牵引机构两侧分别对称设有回正气缸，牵引机构包括牵引支架，牵引支架纵向铰接在小车本体上，回正气缸分别连接在牵引支架两侧，牵引支架上和横向电动缸。本实用新型结构设计合理，分别实现在横向和纵向上与后方的货架完成连接，连接稳固后可由小车本体带动前进，同时小车本体与牵引机构之间为铰接并通过两侧气缸调牵引机构的铰接转向，便于在转弯时能及时回正牵引机构，提高AGV牵引装置整体的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 牵引 装置 | ||
【主权项】：
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