[实用新型]一种车门装配用辅助机械手有效
| 申请号： | 201922421164.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211438856U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐金武;赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06;B62D65/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车门装配用辅助机械手，包括夹具立杆、吸盘组件；夹具立杆的底部与支架相连，支架的底部固定设置连接轴组件；连接轴组件包括轴承座、连接块；连接块的左右端面上垂直设置俯仰调整转轴，连接块的后端面上垂直设置转动调整转轴；吸盘组件固定设置在支撑板上部后端，支撑板的前端与转动调整转轴进行转动连接；支架上设置有控制支撑板绕俯仰调整转轴进行转动的俯仰驱动组件；支撑板上设置有控制支撑板绕转动调整转轴进行转动的转动驱动组件。本实用新型通过连接轴组件、俯仰驱动组件、转动驱动组件的结构设置，实现了对所吸附车门俯仰角度、转动角度的调整，使车门姿态与车身上对应安装位置相适用以实现车门的装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 装配 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
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