[实用新型]一种车门装配用辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种车门装配用辅助机械手，包括夹具立杆、吸盘组件；夹具立杆的底部与支架相连，支架的底部固定设置连接轴组件；连接轴组件包括轴承座、连接块；连接块的左右端面上垂直设置俯仰调整转轴，连接块的后端面上垂直设置转动调整转轴；吸盘组件固定设置在支撑板上部后端，支撑板的前端与转动调整转轴进行转动连接；支架上设置有控制支撑板绕俯仰调整转轴进行转动的俯仰驱动组件；支撑板上设置有控制支撑板绕转动调整转轴进行转动的转动驱动组件。本实用新型通过连接轴组件、俯仰驱动组件、转动驱动组件的结构设置，实现了对所吸附车门俯仰角度、转动角度的调整，使车门姿态与车身上对应安装位置相适用以实现车门的装配作业。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种车门装配用辅助机械手。

背景技术

在汽车生产制造过程中为减少员工的劳动强度，提高工作效率，设置了很多装配用的辅助机械手，例如用于汽车车门装配的辅助机械手。但是现有的这些用于车门装配的机械手大都只是对车门进行竖直提升、水平横移，即只能将车门移动到车身的安装位置处，而不能对车门的俯仰、转动等姿态进行调整。然而，在汽车车门的装配过程中，只有使车门的姿态与车身上对应安装位置相适用才能便于车门的安装。

因此，亟需设计一种能够对车门的俯仰、转动姿态进行调整的车门装配用辅助机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种车门装配用辅助机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车门装配用辅助机械手，包括用来与上部移动机构相连的夹具立杆以及用来吸附车门内侧玻璃的吸盘组件；

所述夹具立杆的底部与支架相连，所述支架的底部固定设置连接轴组件；所述连接轴组件包括轴承座、连接块；所述轴承座固定设置在支架底部；所述连接块的左右端面上垂直设置俯仰调整转轴，所述连接块的后端面上垂直设置转动调整转轴；所述俯仰调整转轴与轴承座进行转动连接；

所述吸盘组件固定设置在支撑板上部后端，所述支撑板的前端与转动调整转轴进行转动连接；

所述支架上设置有控制支撑板绕俯仰调整转轴进行转动的俯仰驱动组件；所述支撑板上设置有控制支撑板绕转动调整转轴进行转动的转动驱动组件；

所述支撑板的下部向后设置有用来抵靠在车门内侧的压板，所述压板左右两端向前固定设置导柱，所述导柱的前端设置有弹簧挡板；所述支撑板上设置有与对应导柱进行滑动配合的直线轴承；所述压板前端面与直线轴承后端面之间的导柱上设置有第一弹簧，所述直线轴承前端面与弹簧挡板之间设置有第二弹簧。

优选的，所述俯仰驱动组件包括俯仰驱动气缸、俯仰调节板；所述支架上设置有第一铰接轴，所述俯仰调节板前端设置有第二铰接轴；

所述俯仰驱动气缸的尾端与第一铰接轴进行铰接连接，所述俯仰驱动气缸的活塞杆端部与第二铰接轴进行铰接连接；所述俯仰调节板的后端与俯仰调整转轴的侧壁固定连接；

所述第一铰接轴、第二铰接轴、俯仰调整转轴平行设置。

优选的，所述俯仰调节板的底部向左垂直设置有插入到轴承座内部的俯仰限位板；所述轴承座的前后端面上对称设置有俯仰限位螺栓，所述俯仰限位螺栓上套接有俯仰限位弹簧，所述俯仰限位弹簧的两端分别与相应的轴承座内侧端面、俯仰限位板端面固定相连。

优选的，所述转动驱动组件包括转动驱动气缸、转动调节板；所述支撑板下部左端向前垂直固定设置第三铰接轴；所述转动调节板底端设置有第四铰接轴；

所述转动驱动气缸的尾端与第三铰接轴进行铰接连接，所述转动驱动气缸的活塞杆端部与第四铰接轴进行铰接连接；所述转动调节板的顶端与俯仰调整转轴的右端侧壁固定连接；

所述第三铰接轴、第四铰接轴、转动调整转轴平行设置。