[实用新型]一种车门装配用辅助机械手

权利要求书

1.一种车门装配用辅助机械手，其特征是，包括用来与上部移动机构相连的夹具立杆以及用来吸附车门内侧玻璃的吸盘组件；

所述夹具立杆的底部与支架相连，所述支架的底部固定设置连接轴组件；所述连接轴组件包括轴承座、连接块；所述轴承座固定设置在支架底部；所述连接块的左右端面上垂直设置俯仰调整转轴，所述连接块的后端面上垂直设置转动调整转轴；所述俯仰调整转轴与轴承座进行转动连接；

所述吸盘组件固定设置在支撑板上部后端，所述支撑板的前端与转动调整转轴进行转动连接；

所述支架上设置有控制支撑板绕俯仰调整转轴进行转动的俯仰驱动组件；所述支撑板上设置有控制支撑板绕转动调整转轴进行转动的转动驱动组件；

所述支撑板的下部向后设置有用来抵靠在车门内侧的压板，所述压板左右两端向前固定设置导柱，所述导柱的前端设置有弹簧挡板；所述支撑板上设置有与对应导柱进行滑动配合的直线轴承；所述压板前端面与直线轴承后端面之间的导柱上设置有第一弹簧，所述直线轴承前端面与弹簧挡板之间设置有第二弹簧。

2.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述俯仰驱动组件包括俯仰驱动气缸、俯仰调节板；所述支架上设置有第一铰接轴，所述俯仰调节板前端设置有第二铰接轴；

所述俯仰驱动气缸的尾端与第一铰接轴进行铰接连接，所述俯仰驱动气缸的活塞杆端部与第二铰接轴进行铰接连接；所述俯仰调节板的后端与俯仰调整转轴的侧壁固定连接；

所述第一铰接轴、第二铰接轴、俯仰调整转轴平行设置。

3.如权利要求2所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述俯仰调节板的底部向左垂直设置有插入到轴承座内部的俯仰限位板；所述轴承座的前后端面上对称设置有俯仰限位螺栓，所述俯仰限位螺栓上套接有俯仰限位弹簧，所述俯仰限位弹簧的两端分别与相应的轴承座内侧端面、俯仰限位板端面固定相连。

4.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述转动驱动组件包括转动驱动气缸、转动调节板；所述支撑板下部左端向前垂直固定设置第三铰接轴；所述转动调节板底端设置有第四铰接轴；

所述转动驱动气缸的尾端与第三铰接轴进行铰接连接，所述转动驱动气缸的活塞杆端部与第四铰接轴进行铰接连接；所述转动调节板的顶端与俯仰调整转轴的右端侧壁固定连接；

所述第三铰接轴、第四铰接轴、转动调整转轴平行设置。

5.如权利要求4所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述转动调节板两侧的支撑板上均设置有一个转动限位板，所述转动限位板上设置有转动限位螺栓，所述转动限位螺栓上套接有转动限位弹簧，所述转动限位弹簧的两端分别与相应的转动限位板端面、转动调节板端面固定相连。

6.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述吸盘组件包括固定设置在支撑板上部后端的吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的两端对称设置有吸盘，所述吸盘通过吸盘杆与吸盘固定杆固定连接；所述吸盘与真空发生器相连。

7.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述夹具立杆上设置有用来悬挂汽车内饰件的内饰件挂钩；所述夹具立杆的下部设置有用来放置胶桶的胶桶支架。

8.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述支架的侧壁上设置有用来放置螺丝枪的枪套。

9.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述支撑板的底部设置有用来放置螺栓的螺栓盒。

10.如权利要求1所述的车门装配用辅助机械手，其特征是，所述支撑板上部的左右两侧设置有辅助手柄。