[实用新型]一种触头盒夹取机械手有效
| 申请号： | 201922421119.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211439971U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 崔立香;赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种触头盒夹取机械手，包括夹取臂、夹头组件；夹取臂包括竖直臂和水平臂；竖直臂顶部与移动机构相连；水平臂的端部与俯仰支架进行转动连接；俯仰支架上设置有对夹头组件的俯仰角度进行调节的调节组件；调节组件与夹头组件相连；夹头组件包括托架，托架内设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆向下与夹紧块固定连接；所述托架的外部包围有导向块，所述导向块的外侧面与触头盒的内侧面相平行；所述导向块底部设置有供夹紧块出入的通孔。本实用新型机械手的设置代替了现有的人工拿取触头盒、人工调整触头盒角度的操作，极大地降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触头盒夹取 机械手 | ||
【主权项】：
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