[实用新型]自动化机械手及系统

摘要

本实用新型涉及一种自动化机械手，包括驱动气缸和固定在驱动气缸缸体尾部的缸尾座，光轴的中心线与驱动气缸活塞杆的中心线相互平行，所述光轴上滑动套设有左夹持头和右夹持头，左夹持头的底部固定在驱动气缸的活塞杆上，右夹持头的底部固定在缸尾座上，所述连接块的上表面铰接有中部连杆，中部连杆的两端分别铰接有驱动连杆一和驱动连杆二，驱动连杆一的另一端铰接在左夹持头的上部，驱动连杆二的另一端铰接在右夹持头的上部。本实用新型还提供一种自动化机械手系统。本实用新型具有以下有益效果：用于各种切割、焊接场合自动改善机构配合使用，有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。