[实用新型]一种变电站巡检机器人的防倾倒装置有效
| 申请号： | 201922407353.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211388869U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘瑶章;郑跃斌;郑金水;廖梓羽;吴添权;舒坚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，包括：支撑板和推送机构；支撑板水平设置，且支撑板固定在巡检机器人的底座上；支撑板上垂直固定有支架；推送机构设置在支架上；推送机构沿巡检机器人直线行走方向滑动连接有配重块；配重块的重心位于巡检机器人重心的正下方；巡检机器人上设置有重心位置检测仪和控制器；重心位置检测仪与控制器电连接；控制器与推送机构电连接。本实用新型有效防止巡检机器人在急停时发生倾倒，从而保证巡检机器人的正常工作和安全，是一种优质的变电站巡检机器人的防倾倒装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
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