[实用新型]一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手有效
| 申请号： | 201922399110.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211440039U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 夏雪刚;龚斌;王开金;钱洁;庄新新 | 申请（专利权）人： | 品湛自动化设备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，所述活动爪和固定爪的相背一侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别驱动活动爪和固定爪的爪指旋转。本实用新型结构简单、合理、可靠，具有抓取重量大、可抓取大体积工件及工作灵活的特点，简化了调整工序，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 电机 转子 桁架 机械手 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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