[实用新型]一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手

权利要求书

1.一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，其特征在于：所述活动爪和固定爪的相背一侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别驱动活动爪和固定爪的爪指旋转。

2.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述驱动组件包括顶升气缸、滑动齿条以及依次啮合传动的齿轮组。

3.根据权利要求2所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述滑动齿条横向设置于固定在活动爪或固定爪上的安装座下方的滑槽内。

4.根据权利要求2所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述顶升气缸同样固定在活动爪或固定爪上并驱动滑动齿条滑动。

5.根据权利要求2所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述齿轮组设置于活动爪或固定爪上并与滑动齿条啮合传动。

6.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述爪指设置于活动爪或固定爪相对侧的齿轮组上。

7.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述连接板上设置有第一感应开关与活动爪对应设置。

8.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述连接板下方在活动爪和固定爪之间设置有第二感应开关。