[实用新型]一种防摔消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种防摔消防机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有头部壳体、肩部壳体、躯干壳体、机械手臂、基座和万向轮，肩部壳体安装在躯干壳体上端两侧，头部壳体安装在躯干壳体上端，机械手臂通过驱动电机安装在躯干壳体两侧，基座安装在躯干壳体底部，万向轮安装在基座下端，头部壳体前端设有面部壳体，面部壳体上设有显示屏、图像传感器、烟雾探测器、火源探测器、温度传感器和报警器，面部壳体两侧设有摄像头，肩部壳体上安装红外坐标定位器，躯干壳体内部设有控制盒，本实用新型结构新颖，具有定位、语音提醒、火灾探测、远程控制等多种功能，而且防摔效果好，不易损坏。