[实用新型]一种机械制造用机械臂有效
| 申请号： | 201922377397.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211439968U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苗付杰;闫鹏;杨家勇 | 申请（专利权）人： | 苗付杰 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘庆超 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄市滕州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块、旋转关节、连接臂、旋转臂和限位缓冲装置，所述升降块与主体部分固定连接，所述升降块与旋转关节传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止机械臂超程发生损坏，解决了现有的机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞而损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 机械 | ||
【主权项】：
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