[实用新型]一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构有效
| 申请号： | 201922366864.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211259201U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 胡鹏宇;高睿灵;吕福在;唐志峰;崔增柱;汤海轮;李雪峰;陈凤波;朱津汉;高兴达 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津精益铁安机电技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构,包括缸体；缸体上表面设有三个径向设置的直线滑槽，相邻的两个直线滑槽之间夹角相同；直线滑槽内设置滑块，滑块上表面设置包胶卡爪，滑块面向缸体中心一端设有滑块斜导向槽；缸体中心设有中间导向孔，活塞穿过中间导向孔与导向杆固定连接，导向杆上设有三个导向杆斜导向槽，三个导向杆斜导向槽与三个滑块斜导向槽对应咬合。本实用新型一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构，实现通过机械手从料筐内拾取接箍为车丝机上料、翻面及下料，具有接箍夹持稳固，动作准确以及生产效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 同步 气缸 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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