[实用新型]一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构

权利要求书

1.一种新型同步三向气缸，其特征在于：包括缸体(5)；所述缸体(5)上表面设有三个径向设置的直线滑槽(51)，相邻的两个所述直线滑槽(51)之间夹角相同；所述直线滑槽(51)内设置滑块(12)，所述滑块(12)上表面设置包胶卡爪(3)，所述滑块(12)面向所述缸体(5)中心一端设有滑块斜导向槽(13)；所述缸体(5)中心设有中间导向孔，活塞(10)穿过所述中间导向孔与导向杆(7)固定连接，所述导向杆(7)上设有三个导向杆斜导向槽(71)，三个所述导向杆斜导向槽(71)与三个所述滑块斜导向槽(13)对应咬合，当所述导向杆(7)向上运动时，所述滑块(12)沿所述直线滑槽(51)径向滑出；当所述导向杆(7)向下运动时，所述滑块(12)沿所述直线滑槽(51)径向收回。

2.根据权利要求1所述的一种新型同步三向气缸，其特征在于：所述缸体(5)上表面设有防尘盖(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型同步三向气缸，其特征在于：所述缸体(5)底部设有缸体端盖(6)。

4.根据权利要求1所述的一种新型同步三向气缸，其特征在于：所述中间导向孔处设有导向杆密封圈(8)。

5.根据权利要求1所述的一种新型同步三向气缸，其特征在于：所述活塞(10)外侧槽内设有活塞密封圈(9)。

6.根据权利要求1所述的一种新型同步三向气缸，其特征在于：三个所述直线滑槽(51)正下方均设有位置传感器夹块(11)，所述位置传感器夹块(11)设置在所述缸体(5)外侧壁上。

7.一种机械手夹持机构，其特征在于：包括使用上述权利要求1-6任一所述的同步三向气缸；机械手六轴法兰与转接法兰盘(1)连接，两个所述同步三向气缸分别与所述转接法兰盘(1)的端头偏心法兰及侧面法兰连接。