[实用新型]一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构,包括缸体；缸体上表面设有三个径向设置的直线滑槽，相邻的两个直线滑槽之间夹角相同；直线滑槽内设置滑块，滑块上表面设置包胶卡爪，滑块面向缸体中心一端设有滑块斜导向槽；缸体中心设有中间导向孔，活塞穿过中间导向孔与导向杆固定连接，导向杆上设有三个导向杆斜导向槽，三个导向杆斜导向槽与三个滑块斜导向槽对应咬合。本实用新型一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构，实现通过机械手从料筐内拾取接箍为车丝机上料、翻面及下料，具有接箍夹持稳固，动作准确以及生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于智能制造领域，尤其是涉及一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构。

背景技术

随着《中国制造2025》战略以及相关配套政策陆续出台，中国制造业正加快向智能制造转型升级。在现有技术条件下，钢管生产线正在向智能无人流水线方向发展，在钢管生产配套的接箍生产线上，传统的人工上下料的方式，由于工作效率低、劳动强度大的等原因，已经不能满足智能制造的相关要求，需要一种用于钢管接箍车丝机上料的机械手夹持机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构，实现通过机械手从料筐内拾取接箍为车丝机上料、翻面及下料，具有接箍夹持稳固，动作准确以及生产效率高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型同步三向气缸，包括缸体；缸体上表面设有三个径向设置的直线滑槽，相邻的两个直线滑槽之间夹角相同；直线滑槽内设置滑块，滑块上表面设置包胶卡爪，滑块面向缸体中心一端设有滑块斜导向槽；缸体中心设有中间导向孔，活塞穿过中间导向孔与导向杆固定连接，导向杆上设有三个导向杆斜导向槽，三个导向杆斜导向槽与三个滑块斜导向槽对应咬合，当导向杆向上运动时，滑块沿直线滑槽径向滑出；当导向杆向下运动时，滑块沿直线滑槽径向收回。

进一步的，缸体上表面设有防尘盖。

进一步的，缸体底部设有缸体端盖。

进一步的，中间导向孔处设有导向杆密封圈。

进一步的，活塞外侧槽内设有活塞密封圈。

进一步的，三个直线滑槽正下方均设有位置传感器夹块，位置传感器夹块设置在缸体外侧壁上。

一种机械手夹持机构，包括使用上述同步三向气缸；机械手六轴法兰与转接法兰盘连接，两个同步三向气缸分别与转接法兰盘的端头偏心法兰及侧面法兰连接。

相对于现有技术，本实用新型一种新型同步三向气缸，具有以下优势：

本实用新型一种新型同步三向气缸，实现通过机械手从料筐内拾取接箍为车丝机上料、翻面及下料，具有接箍夹持稳固，动作准确以及生产效率高的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种机械手夹持机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种新型同步三向气缸安装示意图；

图3为本实用新型实施例一种新型同步三向气缸剖面示意图；

图4为本实用新型实施例一种新型同步三向气缸缸体示意图；

图5为本实用新型实施例一种新型同步三向气缸滑块示意图；

图6为本实用新型实施例一种新型同步三向气缸导向杆示意图。

附图标记说明：