[实用新型]一种自适应可切换AGV合装托盘有效
申请号: | 201922364208.2 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211543743U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 刘程敏;陈敏 | 申请(专利权)人: | 武汉博锐机电设备有限公司 |
主分类号: | B62D65/18 | 分类号: | B62D65/18;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江岸区香港*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自适应可切换AGV合装托盘,包括托盘浮动机构,托盘浮动机构包括托盘,还包括吊具定位机构、两个车身定位机构、底盘支撑机构,吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部,两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部,底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构。本实用新型利用上述的自适应可切换AGV合装托盘后,与现有技术相比,由于采用了此种结构,相较于现有技术中的固定合装结构而言,本申请采用浮动合装结构,降低合装过程所产生的误差,从而能够提升合装托盘的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 切换 agv 托盘 | ||
【主权项】:
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