[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 201922362163.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211306303U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王冬;姚寰;李文宏 | 申请（专利权）人： | 成都东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济技术*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式机械手，属于机械手领域，一种桁架式机械手，包括机械手本体，机械手本体的两侧对称装设有纵梁，纵梁的底部均转动装设有滚环，靠近滚环边部的位置均装设有轮条，轮条之间前后方向均布有连接板，连接板的两侧对称设有安装孔，滚环插入轮条，纵梁上套设有滑套，滑套的一端均装设有插板，轮条上均装设有边板，边板上布设有板槽。向上拉动滑套，插板向上脱出板槽，向前或者向后推动纵梁，改变机械手本体的前后位置，机械手本体移动到需要的加工工位处，下拉滑套，插板插入板槽内，限制机械手本体前后移动，解决了将小型桁架机械手稳定在一个加工工位上的操作不够方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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