[实用新型]自主机器人有效
| 申请号： | 201922337619.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211149278U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗治佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种自主机器人，包括：机器人主体，机器人主体具有前端、侧端、以及经过前端的前进方向，侧端与机器人主体中心的连线垂直于前进方向；机器人主体的周侧形成有位于两侧端之间的检测区，前端位于检测区内；传感器系统，包括多个测距传感器，多个测距传感器沿机器人主体的周向分布于检测区，定义其中至少一个为第一沿边传感器；驱动系统，驱动系统支撑并驱动机器人主体旋转及移动；控制器，与传感器系统及驱动系统电连接，以控制机器人主体旋转至使第一沿边传感器与障碍物保持预设间距，并控制机器人主体保持该预设间距移动。本实用新型自主机器人提高了自主机器人的沿边性能及实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 | ||
【主权项】：
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