[实用新型]一种爬壁机器人有效
申请号: | 201922305361.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211167334U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 白颖;蒋庆斌;赵红顺;马仕麟;莫莉萍 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | B63B59/06 | 分类号: | B63B59/06;B62D57/02 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种爬壁机器人,包括:支撑架;两个主动轮组件,间隔连接在所述支撑架的一侧;两个从动轮组件,间隔连接在所述支撑架的另一侧,与所述主动轮组件共同作用,支撑所述支撑架移动位置;至少一个吸附件,连接在所述支撑架上,并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间,能够产生磁吸附;以及清洗件,连接在所述支撑架上,并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间;从而克服了人工为船身除锈,劳动强度大,除锈效率低,安全性差的技术问题,达到了降低了人工的劳动强度,提高了除锈效率,安全性相对较高的技术效果,有利于广泛推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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