[实用新型]一种紧凑型移动机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201922304544.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211592214U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 石飞;郑鹏飞;黄明辉;黄怡 | 申请（专利权）人： | 上海威瞳视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种紧凑型移动机器人的底盘结构，所述底盘包括电池底盘支撑架和两个轮毂电机驱动轮，所述电池的形状为工字型，固定安装在所述底盘支撑架上，所述两个轮毂电机驱动轮分别安装在工字型电池的两侧凹槽空间内。解决了移动机器人无法应用于狭窄空间的问题，采用轮毂电机和工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的凹槽空间内，充分利用底盘的空间，同步缩小了底盘的长度和宽度，同时降低了整机的重心，实现移动机器人在狭窄空间内的稳定自由行走和旋转掉头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 移动 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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