[实用新型]一种机壳组装用上料机械手有效
申请号: | 201922258861.0 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211192763U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王君田 | 申请(专利权)人: | 威海硕科微电机有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张洁 |
地址: | 264200 山东省威海市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机壳组装用上料机械手,属于机械技术领域,包括两个底座,两个底座顶端的中部均固定安装有固定架,两个固定架的顶端与横杆底端的两侧固定连接,横杆底端的中部开设有第一滑槽,第一滑槽的两侧通过嵌设的轴承穿插连接有转轴,两个转轴的表面套设有主动齿轮,两个主动齿轮之间通过链条传动连接,其中一根转轴的一端与第一步进电机的输出轴穿插连接。本实用新型一种机壳组装用上料机械手,通过安装的第二步进电机带动正反丝杆的转动,通过正反丝杆的转动带动两个夹块的闭合和分离,便于将需要组装的机壳进行固定上料,提高机壳组装的工作效率。 | ||
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【主权项】:
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