[实用新型]一种机壳组装用上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种机壳组装用上料机械手，属于机械技术领域，包括两个底座，两个底座顶端的中部均固定安装有固定架，两个固定架的顶端与横杆底端的两侧固定连接，横杆底端的中部开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，两个转轴的表面套设有主动齿轮，两个主动齿轮之间通过链条传动连接，其中一根转轴的一端与第一步进电机的输出轴穿插连接。本实用新型一种机壳组装用上料机械手，通过安装的第二步进电机带动正反丝杆的转动，通过正反丝杆的转动带动两个夹块的闭合和分离，便于将需要组装的机壳进行固定上料，提高机壳组装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机壳组装用上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机壳在上料的过程中，一般通过人工进行上料，耗时耗力，影响机壳组装的工作效率，因此需要设计一种机壳组装用上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机壳组装用上料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机壳在上料的过程中，一般通过人工进行上料，耗时耗力，影响机壳组装的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机壳组装用上料机械手，包括两个底座，两个所述底座顶端的中部均固定安装有固定架，两个所述固定架的顶端与横杆底端的两侧固定连接，所述横杆底端的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，两个所述转轴的表面套设有主动齿轮，两个所述主动齿轮之间通过链条传动连接，其中一根所述转轴的一端与第一步进电机的输出轴穿插连接，所述第一步进电机固定安装与第一滑槽一侧槽壁开设的电机槽内，所述第一滑槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的中部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与链条传动连接，所述连接块的底端固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩端固定安装有横板，所述横板底端开设第二滑槽，所述第二滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆，所述正反丝杆的一端与第二步进电机的输出轴穿插连接，所述第二步进电机固定安装于第二滑槽一侧槽壁开设的电机槽内，所述正反丝杆的表面螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块的底端均固定安装有夹块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述底座顶端的四个边角处均开设有螺纹孔，八个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有紧固螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹块的一侧均固定贴设有防滑橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定架和横杆的表面均涂刷有均匀分布的防腐漆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述固定架的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有电动液压缸控制开关、第一步进电机控制开关和第二步进电机控制开关，所述电动液压缸、第一步进电机和第二步进电机分别通过电动液压缸控制开关、第一步进电机控制开关和第二步进电机控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)、通过安装的第二步进电机带动正反丝杆的转动，通过正反丝杆的转动带动两个夹块的闭合和分离，便于将需要组装的机壳进行固定上料，提高机壳组装的工作效率；

2)、通过安装的第一步进电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮转动带动从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动带动连接块的左右移动，保证机械手上料位置的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；