[实用新型]一种教育机器人的移动装置有效
申请号: | 201922235171.3 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211029977U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 陈海初 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 528231 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种教育机器人的移动装置,该移动装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和变向模块;设置了对称设置的两组驱动模块,共设置了六组驱动轮和一组变向轮,使得机器人的移动性能更强,提供更强的动力,可以在各种环境中进行移动,实用性较强;机架可设置为方形或者圆形,适用于多种形状底盘的教育机器人;通过设计同步带来对六个轮都同时进行驱动,提高了移动控制的精准程度;通过设置齿轮组进行传动,结构简单,传动效能更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 教育 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】:
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