[实用新型]自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人有效
| 申请号： | 201922230095.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211761551U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 田家宽 | 申请（专利权）人： | 上海甲佳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动夹具，以及使用该自动夹具的自动抓取装置、机械臂、机器人。该自动夹具包含：驱动模块，用于驱动夹爪模块夹取工件；夹爪模块，用于夹取工件；传动模块，连接驱动模块和夹爪模块，用于为驱动模块向夹爪模块传动驱动力；传感模块，用于感知工件的位置以及工件是否被夹取；处理模块，所述处理模块用于获取和处理传感模块的传感数据，给驱动模块下达动作指令。本实用新型的自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人，不仅无需预先输入夹取工位的坐标，而且夹取精度高，通用性强，大大节省了成本和提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹具 抓取 装置 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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