[实用新型]三维空间爬壁打磨抛光机器人有效
| 申请号： | 201922180643.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211439419U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨青龙;方磊;戚宝运;吕路;王运泽;章琦;许自力;李臻 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B7/18;B25J11/00;G06N3/00;G06T17/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 刘文闻 |
| 地址： | 210002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维空间爬壁打磨抛光机器人，所述机器人由两个独立的爬壁打磨抛光机器人及俯仰机构组成，在运动过程中可实现两机器人其中之一吸附，由翻转机构带动另一机器人在一定角度范围内实现翻转运动，直至接近目标平面完成吸附，实现空间二面角的过渡，进而实现爬壁打磨抛光机器人在三维空间内的自由运动。本实用新型可实现机器人在家居墙面、军民用方舱车、木材家具等三维空间进行高效、安全、绿色的打磨抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 打磨 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所，未经中国电子科技集团公司第二十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922180643.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源汽车充电桩用快速收放线装置
- 下一篇：一种单绳冲抓斗
