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[发明专利]一种方舱大板骨架焊接路径规划方法-CN202310811684.2有效
发明人：陈宝;方磊;杨青龙;王腾;许自力;方思伟;田阳;石小富 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种方舱大板骨架焊接路径规划方法，包括：根据大视场视觉相机识别骨架全局焊缝位置，使用K‑Means对焊缝进行聚类分析和分组，规划出小视场相机拍照次数最少的路径；焊接机器人携带小视场相机至大视场相机规划的每个焊缝组附近，根据小视场相机识别的精确焊缝位姿，实现路径编码，构造初始解，构建焊接路径评价函数，使用改进遗传算法（精英策略、分组策略、交叉算子、变异算子等）进行求解，得到焊接机器人最佳焊接路径。本发明很大程度上提高了焊接效率，降低工人工作量和拼接出错率，指导焊接机器人完成方舱大板骨架智能化、柔性化、安全化全自动焊接。
一种方舱大板骨架焊接路径规划方法

[实用新型]一种加糖乳制品生物发酵机-CN202320950978.9有效
发明人： 杨青龙;耿春玲;王凤英 -专利权人：黑龙江优贝康乳业有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳制品生产技术领域，且公开了一种加糖乳制品生物发酵机，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有固定竖板，两个所述固定竖板之间设置有发酵罐，所述底座的底部设置有矩形框，所述底座的内部设置有与矩形框内壁活动连接的移动组件，所述发酵罐的顶部设置有一端延伸至其内部并与其内壁滑动连接的刮料组件。该加糖乳制品生物发酵机，通过设置移动组件，当需要对发酵机进行移动时，由第一伺服电机、第二链轮、链条和第一链轮的配合带动左右两个螺纹轴旋转，使得移动板带动移动轮下移将底座撑起，此时移动轮与地面接触，进而方便工作人员推动发酵机进行移动，便于工作人员的使用。
一种加糖乳制品生物发酵

[实用新型]一种乳制品生产用恒温均质机-CN202321251077.7有效
发明人：王凤英;耿春玲;杨青龙 -专利权人：黑龙江优贝康乳业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳制品生产技术领域，且公开了一种乳制品生产用恒温均质机，包括外壳，所述外壳的内部设置有机体，所述机体的顶部设置有框体，所述外壳的顶部设置有盖体，所述机体的外侧设置有连接管，所述连接管的一端设置有延伸至外壳右侧的进液管，所述连接管的另一端设置有延伸至外壳左侧的排水管。该乳制品生产用恒温均质机，通过设置搅拌组件，启动驱动电机带动搅拌轴带动搅拌叶片旋转，从而对机体内部的乳制品进行搅拌，其次启动电动推杆带动升降板上下移动，使得圆杆在矩形板内滑动，从而拉动矩形板带动驱动电机左右移动，从而调节搅拌叶片的搅拌范围，实现了搅拌范围可调节防止出现死角的目的。
一种乳制品生产恒温均质机

[实用新型]除雾器用半圆梳形卡结构-CN202223573193.9有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：天津香源溪环保设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了除雾器用半圆梳形卡结构，包括半圆形框架、第一横梁和第二横梁，所述半圆形框架顶部靠近内边缘处开设有预留槽，所述预留槽内底部开设有螺纹孔，所述预留槽内通过锁紧螺钉和螺纹孔固定有第一横梁，所述第一横梁顶部均焊接有上波浪形导板，所述第一横梁底部之间连接有第二横梁，所述第二横梁底部焊接有下波浪形导板。该新型具备两组导流结构，相较于以往的梳形夹只具备单一导流结构，在除雾时的效果有效提升，适合广泛推广使用。
器用半圆梳形卡结构

[外观设计]门铃（中规）-CN202330233493.3有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：深圳市大华安防设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门铃（中规）。2.本外观设计产品的用途：中规门铃使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
门铃

[外观设计]门铃（欧规）-CN202330233492.9有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：深圳市大华安防设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门铃（欧规）。2.本外观设计产品的用途：欧规的门铃使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
门铃欧规

[实用新型]一种管道固定支撑模块-CN202223575235.2有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：天津香源溪环保设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道固定支撑模块，包括底板、内螺纹立柱和下卡架，所述内螺纹立柱外侧固定套设有固定套，所述固定套两侧焊接有横板，所述内螺纹立柱顶端套设有螺纹柱，所述螺纹柱顶端通过轴承安装有下卡架，所述下卡架顶部设置有上卡架，所述下卡架底部两端通过螺纹槽连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿横板。本实用新型通过内螺纹立柱和螺纹柱对固定在下卡架和上卡架内的管道进行支撑，人员转动螺纹柱可以提高下卡架的高度，且通过支撑杆的设置可以提高下卡架的结构稳定性。
一种管道固定支撑模块

[发明专利]关键工序自动化的方舱总装脉动生产线及其生产方法-CN202310694745.1有效
发明人：万峻麟;田阳;杨青龙;方磊;许自力;程远;欧乐庆;石小富;章琦;朱晟玱 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种关键工序自动化的方舱总装脉动生产线及其生产方法，包括线体基础、滑橇安装工位、拼舱工位、角铝安装工位、自动钻铆工位、角件安装工位和附件安装工位，以及方舱转运车；自动钻铆工位包括安全光栅、顶升升降机构、机器人地轨、机器人底座、机器人、固定于机器人末端的自动钻铆末端执行器、位于机器人底座上的换刀台、位于机器人底座上的送钉装置、胶泵和位于机器人底座上的胶管送钉管吊装立柱，通过机器人和自动钻铆末端执行器末端完成方舱角铝的定位、钻孔、换刀、涂胶、拉铆安装工序。本发明可实现外角铝安装关键生产过程的自动化和智能化，提高生产效率，提升物料流动性及生产资源利用效率，降低人力劳动强度。
关键工序自动化总装脉动生产线及其生产方法

[发明专利]一种方舱自动化涂覆路径规划方法及系统-CN202310515333.7有效
发明人：王兆福;田阳;石小富;汪国栋;杨青龙;许自力;方磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种方舱自动化涂覆路径规划方法及系统，自动化涂覆路径规划方法包括喷漆区域建模、喷漆质量建模、喷漆过程建模、喷漆路径智能规划建模，将方舱三维模型、喷漆质量模型代入能效控制模型，在可接受外观质量的基础上，对喷漆的遍历时间进行优化缩短，最终获得最优的喷涂施工路径；自动化涂覆系统包括喷漆室、喷涂机器人、静电喷漆系统以及控制系统，所述喷涂机器人将喷漆室内的方舱按照已生成的喷漆轨迹进行涂覆。本发明解决了人工喷涂生产成本高、效率低、质量一致性难以控制的问题，同时克服了大型装备三维空间喷涂工作的涂覆系统能力不足的问题，最终使方舱涂覆效果更加高效、优质。
一种自动化路径规划方法系统

[实用新型]除雾器用下端板结构-CN202320690377.9有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：天津香源溪环保设备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D45/00 文献下载
摘要：除雾器用下端板结构，其特征在于包括主板、L型板、挡板，所述主板下端两边的角上分别设置有第一安装孔，所述主板下端中间位置处设置有第二安装孔，所述主板上设置有前拼接插孔和后拼接插孔，所述后拼接插孔的孔口处上端与L型板连接，所述主板上面设置有上卡槽和下卡槽，所述下卡槽的槽口处下端设置有导流槽，所述主板与挡板一体化连接，本实用新型中通过在下端板上设置安装孔和插孔用于与支撑梁以及其他连接杆进行铆接组装，铆接固定连接具有良好的韧性和塑性，紧固性强；主板上设置了导流槽和挡板可以保护下端板与其他部件的连接口处避免液体长期浸泡对其侵蚀损坏，导流槽可以很好的导流分离出的液体。
器用下端板结

[实用新型]一种管支架加固结构-CN202320497075.X有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：天津香源溪环保设备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种管支架加固结构，其特征在于包括方管、管支架、凸出块、固定机构，所述方管下端焊接连接管支架，所述管支架顶端两边与凸出块固定连接为一体，所述管支架顶端两边分别通过固定机构与方管连接，所述管支架的顶端呈T形结构，通过将在管支架呈T形结构端的两端添加固定机构与方管连接，可以在焊接前，将管支架与方管进行一个组装固定，固定后操作人员在对管支架与方管连接处进行焊接，提升焊接质量增强牢固性，而且固定机构的添加也分担对管支架一部分的支撑力，增强管支架与方管连接的牢固性；固定块内部通过螺帽控制两侧的固紧板来夹紧方管，避免焊接过程中固定块在方管上移动从而影响焊接质量。
一种支架加固结构

[实用新型]一种轴承游隙装配工装-CN202320417033.0有效
发明人： 杨青龙;王良林;朱云瑞 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承游隙装配工装，用于调整轴承与轴承座的装配，包括：手柄；底座，与手柄连接，底座的两侧可分别抵接于轴承座的卡槽底部以及安装于轴承座上的轴承的轴承外圈。上述轴承游隙装配工装，可实现轴承和轴承座之间间隙的精准测量，进而准确地加装调整垫片，保证轴承游隙的技术要求，提高轴承装配时的轴承游隙调整精度。
一种轴承游隙装配工装

[实用新型]除雾器用端板结构-CN202320148061.7有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：天津香源溪环保设备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本实用新型提供除雾器用端板结构，其特征在于包括下端板、上端板、C型弧板、方钢管、半圆梳形卡、叶片槽和固定板，所述方钢管与下端板固定连接，所述下端板与固定板固定连接，所述下端板与半圆梳形卡固定连接，所述半圆梳形卡开设有多个叶片槽，所述方钢管上方设置有多个上端板，多个所述上端板与半圆梳形卡固定连接，多个所述上端板通过C型弧板固定连接叶片可放置在半圆梳形卡的叶片槽内，使得叶片和上、下端板可拆卸连接，避免对需要对除雾器进行切割，防止资源浪费，以往采用焊接连接，除雾器长时间作用会出现裂缝、金属疲劳等问题，铆接连接使得本设备各部件之间留有空隙，即使长时间除雾作业也不会影响整体设备稳定性。
器用板结

[发明专利]一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法-CN202310699731.9在审
发明人：方磊;杨青龙;万峻麟;汪国栋;许自力;田阳;章琦;方思伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法包括如下步骤根据方舱关键特征参数生成机器人扫描轨迹；对角铝线进行激光扫描捕获方舱钻孔位置；建立任务分配机制，根据任务分配机制建立钻铆任务倾向性模型，基于钻铆任务倾向性模型进行多机器人自动钻铆任务分配；建立钻孔角度补偿值模型，自动钻铆机器人基于钻孔角度补偿值模型进行位置补偿完成钻铆。本发明通过多台自动钻铆机器人通过有序分工，协同进行方舱角铝的自动化钻铆，实现方舱角铝安装作业的高效、高质量、高度智能化。
一种机器人协同智能系统控制方法

[实用新型]一种一级或多级叶片组合式除雾器-CN202320348228.4有效
发明人： 杨青龙 -专利权人：天津香源溪环保设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01D50/20 文献下载
摘要：一种一级或多级叶片组合式除雾器，其特征在于包括机体、波形板、清洗机构、废液收集箱、过滤网、固定杆、机盖，所述机体上连接清洗机构，所述机体内部的侧壁与波形板固定连接，所述机体下端内部固定连接废液收集箱，所述机体的顶端卡扣连接机盖，所述机体顶端上与固定杆卡紧连接，所述固定杆底端固定连接在过滤网上，清洗机构中用卡箍来将水管固定安装在机体上，水管上呈环形分布固定组装喷头，喷头来冲洗由一级或者多级叶片组装的波形板，定期对波形板的冲洗清理防止叶片上杂质堆积过多影响对气体净化的效率；机体内上端安装了方便拆卸的过滤网可以对进入的气体在进行一次过滤，大大提升气体的净化率，也便于拆卸过滤网进行清理。
一种一级多级叶片组合式

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