[实用新型]手术机器人光学导航装置和手术机器人系统有效
| 申请号： | 201922155310.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211534781U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王会扬 | 申请（专利权）人： | 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人光学导航装置和手术机器人系统，与现有技术相比，将导航装置从独立推车或机械臂推车上转移至顶部导轨，光学摄像组件自上而下地采集信息，减少光学摄像组件别医护人员遮挡的情况，避免由于推车上其他组件动作造成的振动传递至光学摄像组件而造成摄像稳定性差的情况，使得医护人员的操作、站位更加便利，保证了摄像的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 光学 导航 装置 系统 | ||
【主权项】：
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