[实用新型]一种吸盘式机械手有效
| 申请号： | 201922139780.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211565944U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李书慧;杨群华;任磊;杨志;游军 | 申请（专利权）人： | 广州汇标检测技术中心;广州汇标职业技能培训有限公司;广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括支撑柱、焊接设置在支撑柱顶端的水平轴座和用于水平滑动的滑座，所述水平轴座的顶部位于末端固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座之间固定连接，所述水平轴座的一侧焊接有两个第三定位块。本实用新型在吸盘座的底部与伸缩管相连接，伸缩管内设置有真空导管，并且伸缩管的一端与真空吸盘之间相连接，而且伸缩管上还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩管之间相配合，使得真空吸盘在下压时具有一定的缓冲性，对真空吸盘进行很好的保护作用，提高实用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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