[实用新型]一种蠕动类多步态机器人有效
| 申请号： | 201922117306.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN210998713U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王东方;王轶睿;张军;王昕远;师国伟;朱要杰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蠕动类多步态机器人，属于蠕动机器人领域。包括一个头部模块、三个或三个以上相同的三自由度连接关节和运动模块，其中一个三自由度连接关节两端分别与该头部模块和运动模块连接，其余三自由度连接关节两端分别与两个运动模块连接。优点是结构新颖，从仿生角度入手，以生物完成动作所需的功能单元展开设计，结合蛇类蜿蜒和蚯蚓蠕动两种步态，因此机器人可根据实际的工作环境切换选择最适步态，提高了机器人对狭小复杂空间的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 步态 机器人 | ||
【主权项】：
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