[实用新型]电动汽车冗余线控系统有效
| 申请号： | 201922069474.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN212220125U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李敏;卢贤票;戴一凡;苟祖涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/03;G05B9/03 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，线控系统中的转向和制动系统进行了部分冗余。对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 冗余 系统 | ||
【主权项】：
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