[实用新型]电动汽车冗余线控系统

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，线控系统中的转向和制动系统进行了部分冗余。对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体地涉及一种电动汽车冗余线控系统。

背景技术

随着汽车电子化的发展，自动驾驶技术逐渐趋于成熟。汽车行驶过程中的关键是其安全性与可靠性，这在一定程度上反映了自动驾驶发展的水平。然而，底盘线控系统不可避免的会面临故障或失效，这极大的限制了自动驾驶汽车的安全性，影响了自动驾驶技术的应用。

目前，冗余备份被广泛应用于工业领域中，如101510481B中给出了应用于车辆上的冗余开关设计；CN 106598017A给出应用于车辆的冗余控制系统，该系统包括：主处理器、备处理器和冗余控制器；所述冗余控制器分别与所述主处理器和所述备处理器电性连接；所述冗余控制器用于根据所述主处理器和所述备处理器的运行状态，控制所述主处理器和所述备处理器之间的切换，从而提高冗余控制系统的可靠性；CN 102150339B给出一种冗余电源设计方法，用来提升产品的可靠性。

目前，智能汽车领域中的各个相关企业正在不断完善电子系统的冗余备份，将系统构建为一个高安全性、可靠性的集成单元，提升自动驾驶汽车的性能。但是，当前各企业考虑的不够全面，尚未针对自动驾驶汽车在线控系统层面进行完备的安全冗余架构设计。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种电动汽车冗余线控系统，对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。

本实用新型的技术方案是：

一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，对线控系统中的转向和制动系统进行了合理可靠的冗余备份，确保执行系统的可靠性。

优选的技术方案中，所述电源系统包括动力电源和辅助电池，所述动力电源经过DC/DC模块为辅助电池充电，并通过馈线为车载控制器和传感器提供电源。

优选的技术方案中，所述执行系统包括驱动系统、制动系统和转向系统，所述制动系统包括一个电子助力刹车系统，所述电子助力刹车系统连接两个控制器。

优选的技术方案中，所述转向系统包括两个控制器、两个电机驱动转向机构和两个转向控制单元，所述每一个转向控制单元连接控制器，控制器连接电机驱动转向机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

从架构设计上完善了线控系统中各组成部分的冗余备份，包含动力/电源冗余、控制器的软硬件备份和线控执行器冗余。可以提升系统的感知性能，确保车辆在出现意外状况时的安全停车，有效提升车辆的安全性与可靠性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型电动汽车冗余线控系统的原理示意图；

图2为本实用新型制动系统的冗余设计原理示意图；

图3为本实用新型转向系统的冗余设计原理示意图。

具体实施方式