[实用新型]一种双轮差速AGV底盘的减震结构有效
| 申请号： | 201922044827.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210912675U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 安福义;张志强;李亮亮;王雨 | 申请（专利权）人： | 山东安软机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/00 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括减震安装板，所述承重固定板的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽，两个所述主动轮安装槽内均设置有减震安装板，两个所述减震安装板的底部均设置有电机安装板。本实用新型中，在承重固定板经过不平路面时，通过减震安装板与电机安装板之间的第一缓震弹簧的弹性作用，使旋转支架在连接架上转动将电机安装板向下或向上带动转动，连同驱动轮与路面贴合，同时，第二缓震弹簧使减震安装架连同减震万向轮贴合路面，在此过程中，由于定位槽与定位螺栓的限位作用，避免了减震安装架的倾斜偏移，从而使AGV小车行驶过程中避免出现不稳或者载重物而导致AGV底盘变形的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 agv 底盘 减震 结构 | ||
【主权项】：
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