[实用新型]一种双轮差速AGV底盘的减震结构

说明书

本实用新型公开了一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括减震安装板，所述承重固定板的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽，两个所述主动轮安装槽内均设置有减震安装板，两个所述减震安装板的底部均设置有电机安装板。本实用新型中，在承重固定板经过不平路面时，通过减震安装板与电机安装板之间的第一缓震弹簧的弹性作用，使旋转支架在连接架上转动将电机安装板向下或向上带动转动，连同驱动轮与路面贴合，同时，第二缓震弹簧使减震安装架连同减震万向轮贴合路面，在此过程中，由于定位槽与定位螺栓的限位作用，避免了减震安装架的倾斜偏移，从而使AGV小车行驶过程中避免出现不稳或者载重物而导致AGV底盘变形的情况。

技术领域

本实用新型涉及底盘减震技术领域，尤其涉及一种双轮差速AGV底盘的减震结构。

背景技术

21世纪，工业制造将进入一个新的阶段，机器人制造业将成为企业的主导模式，由于机器人具有自主规划、可编程、协同操作和传感器控制的特点，将成为可重构工业生产设备和系统的重要组成部分，对传统工业制造企业的技术创新具有质的飞跃，自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人，它是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用于各种材料的储存，运输，为系统的灵活、综合、高效运行提供了重要保障，而且在仓储物流，物料搬运等方面多采用双轮差速AGV；

传统的双轮差速AGV底盘结构不带有悬挂和减震系统，导致AGV行驶过程中容易主动轮空转现象，且双轮差速AGV底盘往往前后四个万向轮不具有减震结构，这样容易造成AGV底盘轮子有不着地的现象出现，造成AGV小车行驶过程中不稳或者载重物时导致AGV底盘变形的问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双轮差速AGV底盘的减震结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括减震安装板，所述承重固定板的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽，两个所述主动轮安装槽内均设置有减震安装板，两个所述减震安装板的底部均设置有电机安装板，两个所述电机安装板的顶端固定连接有两个第一缓震弹簧，四个所述第一缓震弹簧的顶端均固定连接有减震胶垫，且四个所述减震胶垫分别与两个减震安装板之间固定连接，两个所述减震安装板的底端远离第一缓震弹簧的一侧均固定连接有连接架，两个所述连接架的底部均转动连接有旋转支架，两个所述旋转支架的底端均与电机安装板之间固定连接，两个所述电机安装板的底端均固定连接有电机防护罩，两个所述电机防护罩的内部固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均固定连接减速机，两个所述减速机均位于电机防护罩的内部，两个所述电机防护罩的外侧均转动连接有驱动轮，且两个驱动轮与减速机之间固定连接，所述承重固定板底端远离两个所述主动轮安装槽的两侧均固定连接有两个第二缓震弹簧，四个所述第二缓震弹簧的底端均固定连接有减震安装架，四个所述减震安装架的底部均转动连接有减震万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承重固定板的底端四侧边缘处均固定连接有外壳安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述减震安装架均嵌入连接有定位螺栓，所述承重固定板的顶端对应定位螺栓的位置开设有定位槽，且定位槽与定位螺栓之间嵌入连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承重固定板与两个减震安装板之间均通过螺栓固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承重固定板的顶端开设有电机线孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述承重固定板的外表面均开设有连接槽。

本实用新型具有如下有益效果：