[实用新型]一种具有防护结构的喷涂机器人有效
申请号: | 201922041724.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN211104025U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 黄晓辰;路光达 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 胡妍 |
地址: | 30000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有防护结构的喷涂机器人,属于机器人技术领域。该一种具有防护结构的喷涂机器人包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件,所述第一支撑件包括第一销座和卡接件,所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部,所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块,所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部,所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽,所述防护罩卡接在所述凹槽的内部,所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面,所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面,所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。本实用新型提高了机器人的防护效果,从而降低碰撞和倾倒对机器人造成的损坏。 | ||
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