[实用新型]一种具有防护结构的喷涂机器人

权利要求书

1.一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，包括

机器人本体(100)；

第一支撑件(200)，所述第一支撑件(200)包括第一销座(210)、第一支撑杆(220)和卡接件(240)，所述第一销座(210)固定在所述机器人本体(100)的外表面，所述第一支撑杆(220)转动连接在所述第一销座(210)的内部，所述卡接件(240)固定在所述第一支撑杆(220)的一端底部；

防护件(300)，所述防护件(300)包括防护板(310)、防护罩(330)、第二弹簧(340)和卡块(350)，所述防护板(310)固定在所述第一支撑杆(220)的端部，所述防护板(310)的表面开设有凹槽(320)，所述凹槽(320)的内表面两侧对称开设有卡槽(360)，所述防护罩(330)卡接在所述凹槽(320)的内部，所述卡块(350)固定在所述防护罩(330)的两侧，所述卡块(350)卡接在所述卡槽(360)的内部，所述第二弹簧(340)一端固定在所述凹槽(320)的表面，所述第二弹簧(340)的另一端与所述防护罩(330)的内表面固定连接；

第二支撑件(400)，所述第二支撑件(400)的一端固定在所述机器人本体(100)的外表面，所述第二支撑件(400)的另一端卡接在卡接件(240)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(220)的两侧对称固定有加强杆(230)，所述加强杆(230)的端部与所述防护板(310)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述卡接件(240)包括固定板(241)、插接杆(242)、手柄(243)和第一弹簧(244)，所述固定板(241)固定在所述第一支撑杆(220)的底部，所述插接杆(242)贯穿所述固定板(241)，所述插接杆(242)与所述固定板(241)的内部滑动连接，所述手柄(243)键连接在所述插接杆(242)的端部，所述第一弹簧(244)套接在所述插接杆(242)的外表面，所述第一弹簧(244)的两端分别与所述固定板(241)和所述手柄(243)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述第二支撑件(400)包括第二销座(410)、套筒(420)和第二支撑杆(430)，所述第二销座(410)固定在所述机器人本体(100)的外表面，所述第二销座(410)位于所述第一销座(210)的下方，所述套筒(420)的端部转动连接在所述第二销座(410)的内部，所述第二支撑杆(430)滑动连接在所述套筒(420)的内部，所述第二支撑杆(430)的端部卡接在所述插接杆(242)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述套筒(420)的内表面端部固定有限位块(421)，所述第二支撑杆(430)的表面开设有与所述限位块(421)相匹配的限位槽(431)。

6.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述第二支撑杆(430)的端部开设有与所述插接杆(242)相匹配的通孔(432)，所述插接杆(242)的端部卡接在所述通孔(432)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述套筒(420)的端部固定有锁紧件(440)，所述锁紧件(440)与所述限位块(421)相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述锁紧件(440)包括固定块(441)、螺纹柱(442)和转动部(443)，所述固定块(441)固定在所述套筒(420)的外表面，所述螺纹柱(442)螺接在所述固定块(441)的内部，所述螺纹柱(442)的端部贯穿所述套筒(420)，所述转动部(443)的端部键连接在所述螺纹柱(442)的端部。