[实用新型]一种具有防护结构的喷涂机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，属于机器人技术领域。该一种具有防护结构的喷涂机器人包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座和卡接件，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。本实用新型提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞和倾倒对机器人造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种具有防护结构的喷涂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，现有的一种具有防护结构的喷涂机器人，机器人表面的防护效果较差，使用过程中由于碰撞或倾倒容易导致损坏。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，旨在改善一种具有防护结构的喷涂机器人表面防护效果较差，使用过程中由于碰撞和倾倒容易导致损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种具有防护结构的喷涂机器人，包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座、第一支撑杆和卡接件，所述第一销座固定在所述机器人本体的外表面，所述第一支撑杆转动连接在所述第一销座的内部，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述防护板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述卡块固定在所述防护罩的两侧，所述卡块卡接在所述卡槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二弹簧的另一端与所述防护罩的内表面固定连接，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一支撑杆的两侧对称固定有加强杆，所述加强杆的端部与所述防护板的表面固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述卡接件包括固定板、插接杆、手柄和第一弹簧，所述固定板固定在所述第一支撑杆的底部，所述插接杆贯穿所述固定板，所述插接杆与所述固定板的内部滑动连接，所述手柄键连接在所述插接杆的端部，所述第一弹簧套接在所述插接杆的外表面，所述第一弹簧的两端分别与所述固定板和所述手柄的表面固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑件包括第二销座、套筒和第二支撑杆，所述第二销座固定在所述机器人本体的外表面，所述第二销座位于所述第一销座的下方，所述套筒的端部转动连接在所述第二销座的内部，所述第二支撑杆滑动连接在所述套筒的内部，所述第二支撑杆的端部卡接在所述插接杆的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述套筒的内表面端部固定有限位块，所述第二支撑杆的表面开设有与所述限位块相匹配的限位槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑杆的端部开设有与所述插接杆相匹配的通孔，所述插接杆的端部卡接在所述通孔的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述套筒的端部固定有锁紧件，所述锁紧件与所述限位块相对设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述锁紧件包括固定块、螺纹柱和转动部，所述固定块固定在所述套筒的外表面，所述螺纹柱螺接在所述固定块的内部，所述螺纹柱的端部贯穿所述套筒，所述转动部的端部键连接在所述螺纹柱的端部。