[实用新型]一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统有效
| 申请号： | 201922031424.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN210939243U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 康力方;陈养团 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，公开了一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统，货架包括货架本体、万向轮和刹车组件；万向轮设置在货架本体的底部；刹车组件包括刹车线、弹性件和轮面锁，刹车线设置在货架本体上且可被机器人牵引拉动，轮面锁位于货架本体与万向轮之间且与刹车线的端部连接，弹性件抵接在货架本体与轮面锁之间；刹车线处于自然状态时，弹性件抵压轮面锁，使轮面锁压紧万向轮；刹车线被机器人拉动时，带动轮面锁移动，使轮面锁松开万向轮。本实用新型的用于机器人载货的货架，可实现自动刹车和解除刹车，使得整个装卸货过程无需人工参与，进而可实现机器人无人化的需求，且无需设置专门地固定装置，减小占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 载货 货架 系统 | ||
【主权项】：
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