[实用新型]一种微型导弹舵机

摘要

本实用新型公布了一种微型导弹舵机，包括由对齐布置的上盖、下盖构成的拟四棱柱体、位于拟四棱柱体侧面的侧盖，拟四棱柱体的四角各装配一根蜗杆，拟四棱柱体的竖直侧面各装配一个扇形涡轮，每个扇形涡轮与一个蜗杆耦合，每个蜗杆各受一个电机驱动旋转，因此4个翼片可独立运行，键销从每个扇形涡轮中心向外伸出，键销前端套装于翼片夹具内，翼片夹具还与有翼片铰接，侧盖将所述扇形涡轮封装在拟四棱柱体中，翼片和翼片夹具穿过侧盖中心的舵机孔，有限旋转，本实用新型采用在蜗杆顶部安装压块用螺丝调节蜗杆轴向间隙，在蜗杆轴承的侧面设置调节螺丝调整蜗杆径向间隙，使同一舵机的多个蜗杆不发生轴向和径向的窜动，使多个机翼相对定位角度精度控制在±0.2度之内。