[实用新型]一种微型导弹舵机

说明书

本实用新型公布了一种微型导弹舵机，包括由对齐布置的上盖、下盖构成的拟四棱柱体、位于拟四棱柱体侧面的侧盖，拟四棱柱体的四角各装配一根蜗杆，拟四棱柱体的竖直侧面各装配一个扇形涡轮，每个扇形涡轮与一个蜗杆耦合，每个蜗杆各受一个电机驱动旋转，因此4个翼片可独立运行，键销从每个扇形涡轮中心向外伸出，键销前端套装于翼片夹具内，翼片夹具还与有翼片铰接，侧盖将所述扇形涡轮封装在拟四棱柱体中，翼片和翼片夹具穿过侧盖中心的舵机孔，有限旋转，本实用新型采用在蜗杆顶部安装压块用螺丝调节蜗杆轴向间隙，在蜗杆轴承的侧面设置调节螺丝调整蜗杆径向间隙，使同一舵机的多个蜗杆不发生轴向和径向的窜动，使多个机翼相对定位角度精度控制在±0.2度之内。

技术领域

本实用新型属于警用、军用武器装备领域，尤其涉及一种微型导弹微型导弹舵机。

背景技术

微型导弹内安装的舵机是一种高精度高频率的方向控制装置，一般翼片调整频率在15HZ以上，单个翼片及多个机翼相对定位角度精度需控制在±0.2度；因此为了保证舵机整体精度，必须减小整个传动系统的间隙。

微型导弹在飞行过程中要承受较大的风压过载，而微型导弹的舵机多采用直齿轮传动系统，需多级传动，传动间隙大，无法自锁，翼片受到风压过载会发生偏转，影响导弹的命中精度。

即便采用蜗杆传动系统，具备了自锁能力，但由于微型导弹舵机所用的蜗杆、涡轮、舵机壳体属于微型结构，在现有的车床加工技术水平下难以保证安装于蜗杆轴上下两端的舵机上盖和舵机下盖的蜗杆腔的加工精度满足要求，因此当舵机上盖和舵机下盖之间装配多根蜗杆，并配套装配涡轮用于装配翼片时，同一蜗杆装配在不同的蜗杆腔内时亦会发现蜗杆与蜗杆腔具有轴向和径向间隙，这些间隙造成多个机翼相对定位角度精度无法控制在±0.2度之内。

发明内容

本实用新型旨在解决目前微型导弹舵机的多个机翼相对定位角度精度无法控制在±0.2度之内的问题提供一种微型导弹舵机，采用了在蜗杆顶部安装一个压块用螺丝调节蜗杆轴向间隙，在蜗杆轴承的侧面设置调节螺丝调整蜗杆径向间隙，使同一舵机的多个蜗杆不发生轴向和径向的窜动，使多个机翼相对定位角度精度无法控制在±0.2 度之内。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种微型导弹舵机，所述舵机包括由上下对齐布置的上盖、下盖构成的拟四棱柱体，和位于拟四棱柱体侧面的侧盖，所述拟四棱柱体的四角各装配一根蜗杆，拟四棱柱体的竖直侧面各装配一个扇形涡轮，每个扇形涡轮与一个蜗杆耦合，每个蜗杆均受一个电机驱动旋转，键销从每个扇形涡轮中心向外伸出，键销前端套装于翼片夹具内，翼片夹具还与有翼片铰接，所述侧盖将所述扇形涡轮封装在所述拟四棱柱体中，具有布置在中心的舵机孔，供翼片和翼片夹具穿过和旋转，其中：

上盖，至少包括均匀布置在四角的蜗杆孔及位于中央的缆线孔，蜗杆孔和缆线孔均贯通上盖上下端面；

下盖，至少包括分布于四角的轴承槽及围设在中央周围的四个轴承座，所述下盖与上盖上下对齐布置时，该轴承槽与所述蜗杆孔同心，每个轴承座均布置有轴承孔，该轴承孔与所述拟四棱柱体的竖直侧面同轴心，该下盖中央上下端面贯通，每个轴承槽设沿轴向贯穿轴承槽底面的轴孔和沿径向贯穿轴承槽侧面的径向螺孔；

蜗杆，两端均设置有止推凸环，止推凸环两端的蜗杆轴各套装有下轴承和上轴承，下轴承装配于所述轴承槽内，径向调节螺丝穿过径向螺孔调节下轴承与轴承槽的间隙，上轴承装配于所述蜗杆孔中，蜗杆孔另一端固定有压板，压板与上轴承之间装配有可沿蜗杆孔轴向活动的压块，轴向调节螺丝穿过压板的螺孔调节压块与上轴承的间隙；

扇形涡轮，具有布置在中心的键孔，键销后端穿过该键孔与装配在所述轴承孔中的第三轴承装配，所述翼片夹具还与所述扇形涡轮固定连接。

进一步地，所述翼片夹具通过紧固件与有翼片铰接，该紧固件使翼片夹具抱紧键销。