[实用新型]一种微型导弹舵机

权利要求书

1.一种微型导弹舵机，所述舵机包括由上下对齐布置的上盖、下盖构成的拟四棱柱体，和位于拟四棱柱体侧面的侧盖，所述拟四棱柱体的四角各装配一根蜗杆，拟四棱柱体的竖直侧面各装配一个扇形涡轮，每个扇形涡轮与一个蜗杆耦合，每个蜗杆均受一个电机驱动旋转，键销从每个扇形涡轮中心向外伸出，键销前端套装于翼片夹具内，翼片夹具还与有翼片铰接，所述侧盖将所述扇形涡轮封装在所述拟四棱柱体中，具有布置在中心的舵机孔，供翼片和翼片夹具穿过和旋转，其特征在于：

上盖，至少包括均匀布置在四角的蜗杆孔及位于中央的缆线孔，蜗杆孔和缆线孔均贯通上盖上下端面；

下盖，至少包括分布于四角的轴承槽及围设在中央周围的四个轴承座，所述下盖与上盖上下对齐布置时，该轴承槽与所述蜗杆孔同心，每个轴承座均布置有轴承孔，该轴承孔与所述拟四棱柱体的竖直侧面同轴心，该下盖中央上下端面贯通，每个轴承槽设沿轴向贯穿轴承槽底面的轴孔和沿径向贯穿轴承槽侧面的径向螺孔；

蜗杆，两端均设置有止推凸环，止推凸环两端的蜗杆轴各套装有下轴承和上轴承，下轴承装配于所述轴承槽内，径向调节螺丝穿过径向螺孔调节下轴承与轴承槽的间隙，上轴承装配于所述蜗杆孔中，蜗杆孔另一端固定有压板，压板与上轴承之间装配有可沿蜗杆孔轴向活动的压块，轴向调节螺丝穿过压板的螺孔调节压块与上轴承的间隙；

扇形涡轮，具有布置在中心的键孔，键销后端穿过该键孔与装配在所述轴承孔中的第三轴承装配，所述翼片夹具还与所述扇形涡轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的微型导弹舵机，其特征在于，所述翼片夹具通过紧固件与有翼片铰接，该紧固件使翼片夹具抱紧键销。

3.根据权利要求1所述的微型导弹舵机，其特征在于，所述键销前端具有沿轴向内凹的弹簧盲孔，弹簧盲孔内装配有弹簧和止退销，止退销与弹簧连接，弹簧用于推动翼片转动后在键销前端展开，所述侧盖还具有穿过舵机孔中心且竖直分布条缝孔，供翼片折叠时进入所述拟四棱柱体中。

4.根据权利要求1所述的微型导弹舵机，其特征在于，所述翼片夹具在靠近扇形涡轮处通过紧固件与扇形涡轮连接，用于阻止了抱紧键销的翼片夹具键销沿轴向脱离扇形涡轮。