[实用新型]一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手有效
| 申请号： | 201921936008.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211541273U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 莫海军;陈杰;王顺栋;凌涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该实用新型可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 状态 驱动 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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