[实用新型]一种旋转电爪有效
申请号: | 201921931553.3 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211306305U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 闫林刚;刘冬平 | 申请(专利权)人: | 深圳市万臣科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王善娜 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于自动化设备技术领域,提供了一种旋转电爪,该旋转电爪包括:支撑座;第一夹爪组件,包括多个第一夹爪,多个所述第一夹爪设于所述支撑座上;第一驱动组件,用于驱动所述支撑座转动;以及第二驱动组件,用于驱动所述第一夹爪在所述支撑座上滑动以夹持或放开目标件,该旋转电爪的第一夹爪不仅能够在第二驱动组件的驱动下实现夹持功能,还能在第一驱动组件的驱动下进行转动,从而可以转动至合适方向后将目标件放置或夹持,或者是带动所夹持的目标件的转动,该旋转电爪的功能更丰富,满足多种使用需求,无需使用多种设备配合,该旋转电爪的所占用的整体体积可以更小,成本可以更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 | ||
【主权项】:
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