[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201921930848.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN210791035U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 贺翔 | 申请（专利权）人： | 贺翔 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人： | 谷岳 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治区呼和浩*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手技术领域的一种机械手装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有连接臂，所述连接臂的底部右端连接有支撑臂，所述支撑臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的内部横向设置有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端均设置有固定块，且固定块均滑动设置在导向杆的外壁上，所述固定块的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接在连接块的内壁上，所述活动杆的顶部均匀设置有齿条，通过第二电机带动调节丝杆转动，使得横板可以在调节丝杆上竖向移动，从而使得固定杆上下移动，从而带动连接臂上下移动，从而可以调节装置的工作高度，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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