[实用新型]一种手眼触屏机械臂有效
| 申请号： | 201921899215.6 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211682135U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孙伟鹏;朱晨亮;李洪;林楚伟;冯庭有;林业桂;徐应杰;刘宗茂;蔡纯;卢叙钿;江永;潘凤萍;朱亚青;范衠;安康;姜涛;邱本章;罗晨林;熊宇 | 申请（专利权）人： | 华能国际电力股份有限公司海门电厂;汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 江裕强;张金福 |
| 地址： | 515000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本实用新型的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手眼 机械 | ||
【主权项】：
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