[实用新型]一种机器人驱动机构及机器人有效
| 申请号： | 201921897540.9 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211541283U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李明;谢黎;冯晶晶;田世权;张耀炳;赖建林;钟文涛;张志波 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人驱动机构及机器人，具体涉及机器人技术领域。本实用新型提供的一种机器人驱动机构及机器人，设有油封端盖，油封端盖设有安装槽，将油封安装在安装槽中，然后油封端盖和油封先与输入齿轮装配，再将油封端盖、油封、输入齿轮整体与驱动电机装配，避免电机的止口直径和输入齿轮的齿顶圆直径相当时安装油封困难，且油封安装在油封端盖的安装槽中，油封端盖可以将大部分的金属粉末或颗粒阻挡在油封外，避免金属粉末或颗粒划伤油封的唇口，进而防止减速机的油脂进入到驱动电机内部导致驱动电机抱闸失效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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