[实用新型]一种六轴机器人端拾器扩缩器装置有效
| 申请号： | 201921888304.0 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211440044U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李郡 | 申请（专利权）人： | 武汉中天宏通机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，包括主支撑梁、第一扩缩机构、第二扩缩机构、第一气缸、第二气缸、第一端拾器吸盘机构和第二端拾器吸盘机构，第一扩缩机构和第二扩缩机构分别插装在主支撑梁的互相对称两侧边，第一端拾器吸盘机构滑动连接于第一扩缩机构，第二端拾器吸盘机构滑动连接于第二扩缩机构，第一气缸和第二气缸均安装在主支撑梁，第一气缸的输出端固定于第一端拾器吸盘机构，第二气缸的输出端固定于第二端拾器吸盘机构。本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸和第二气缸分别用来调节第一端拾器吸盘机构和第二端拾器吸盘机构的端拾跨度，可以根据工件大小调节适应的跨度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 端拾器扩缩器 装置 | ||
【主权项】：
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