[实用新型]圆类工件连续上料机器人有效
| 申请号： | 201921873216.3 | 申请日： | 2019-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN210818789U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张继勇;董超;孙烨玲;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/48 | 分类号： | B24B5/48;B24B41/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 圆类工件连续上料机器人，转盘上成型有四个支撑平板，四个支撑平板以转盘的圆心为中心环形阵列分布在转盘上；每个支撑平板设置有一个上下料装置，上下料装置的结构是：半圆形的左夹臂成型在左支杆上，左支杆成型或固定在左滑块上，直线导轨固定在支撑平板上；半圆形的右夹臂成型在右支杆上，右支杆成型或固定在右滑块上，右滑块插套在直线导轨；左夹臂与右夹臂相对，小伺服电机的转轴上固定有丝杆，左滑块和右滑块螺接在丝杆上，左滑块与丝杆螺接的螺纹与右滑块与丝杆螺接的螺纹方向相反；它可以连续将具有中心孔的圆环类工件置于打磨设备前进行打磨，同时自动上料和下料，提高了工作效率，节省了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 连续 机器人 | ||
【主权项】：
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