[实用新型]圆类工件连续上料机器人有效
| 申请号： | 201921873216.3 | 申请日： | 2019-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN210818789U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张继勇;董超;孙烨玲;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/48 | 分类号： | B24B5/48;B24B41/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 连续 机器人 | ||
1.圆类工件连续上料机器人，包括主电机(1)，其特征在于：主电机(1)固定在工作台(2)上，主电机(1)的转轴上固定有转盘(3)，转盘(3)上成型有四个支撑平板(4)，四个支撑平板(4)以转盘(3)的圆心为中心环形阵列分布在转盘(3)上；
每个支撑平板(4)设置有一个上下料装置(5)，上下料装置(5)的结构是：半圆形的左夹臂(51)成型在左支杆(52)上，左支杆(52)成型或固定在左滑块(53)上，左滑块(53)插套在直线导轨(54)，直线导轨(54)固定在支撑平板(4)上；半圆形的右夹臂(55)成型在右支杆(56)上，右支杆(56)成型或固定在右滑块(57)上，右滑块(57)插套在直线导轨(54)；左夹臂(51)与右夹臂(55)相对，小伺服电机(58)固定在支撑平板(4)上，小伺服电机(58)的转轴上固定有丝杆(59)，左滑块(53)和右滑块(57)螺接在丝杆(59)上，左滑块(53)与丝杆(59)螺接的螺纹与右滑块(57)与丝杆(59)螺接的螺纹方向相反；转盘(3)上固定有蓄电池(13)，蓄电池(13)给小伺服电机(58)和小伺服电机控制器(14)供电，工作台(2)中固定有主电机(1)的主电机控制器(15)，转盘(3)上固定有小伺服电机(58)的小伺服电机控制器(14)，主电机(1)和主电机控制器(15)由市电供电。
2.根据权利要求1所述的圆类工件连续上料机器人，其特征在于：导轨固定螺钉(6)穿过直线导轨(54)上的预设孔与支撑平板(4)螺接固定在一起，套筒(7)插套在导轨固定螺钉(6)上，套筒(7)夹持在直线导轨(54)与支撑平板(4)之间。
3.根据权利要求1所述的圆类工件连续上料机器人，其特征在于：上料滑道(8)对着左边的上下料装置(5)，加工设备(9)对着顶部的那个上下料装置(5)，接件箱(10)对着右边的上下料装置(5)。
4.根据权利要求3所述的圆类工件连续上料机器人，其特征在于：上料滑道(8)的前端成型有弧形挡片(81)，汽缸(11)的活塞杆上固定有放件挡板(12)，放件挡板(12)插套在上料滑道(8)中。
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