[实用新型]一种悬挂式焊接机器人有效
| 申请号： | 201921868345.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211162569U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邢小杰;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 胡建豪 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式焊接机器人，包括有悬挂臂、旋转臂、升降臂和焊接部，所述悬挂臂的顶端通过固定座安装在厂方顶部的横梁上，同时在所述悬挂臂的底部通过第一旋转台与水平放置旋转臂的一端相连接，所述旋转臂的另一端上设置有带通孔的支撑板，所述升降臂通过通孔垂直贯穿在所述支撑板上，在所述升降臂的底部通过第二旋转台连接有焊接部；通过将该焊接机器人悬挂在厂房顶部的横梁上，以解决现有技术中占地面积大、结构复杂、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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