[实用新型]一种悬挂式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式焊接机器人，包括有悬挂臂、旋转臂、升降臂和焊接部，所述悬挂臂的顶端通过固定座安装在厂方顶部的横梁上，同时在所述悬挂臂的底部通过第一旋转台与水平放置旋转臂的一端相连接，所述旋转臂的另一端上设置有带通孔的支撑板，所述升降臂通过通孔垂直贯穿在所述支撑板上，在所述升降臂的底部通过第二旋转台连接有焊接部；通过将该焊接机器人悬挂在厂房顶部的横梁上，以解决现有技术中占地面积大、结构复杂、成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，特别是涉及一种悬挂式焊接机器人。

背景技术

目前在现代工业，尤其是大型设备的生产加工，为了提高工作效率，减轻劳动强度，焊接机器人给广泛应用。而现有的焊接机器人一般设置在地面上，占用很大一部分生产加工用地，增加了场地费用的投入，另外由于现有的焊接机器人结构复杂，成本高，这样一部分小企业无法投入使用，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出提供了一种悬挂式焊接机器人，通过将该焊接机器人悬挂在厂房顶部的横梁上，以解决现有技术中占地面积大、结构复杂、成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式焊接机器人,包括有悬挂臂、旋转臂、升降臂和焊接部，所述悬挂臂的顶端通过固定座安装在厂方顶部的横梁上，同时在所述悬挂臂的底部通过第一旋转台与水平放置旋转臂的一端相连接，所述旋转臂的另一端上设置有带通孔的支撑板，所述升降臂通过通孔垂直贯穿在所述支撑板上，在所述升降臂的底部通过第二旋转台连接有焊接部。

进一步改进在于：所述第一旋转台由有立柱和围绕立柱轴向旋转的旋转座组成，所述立柱的上下两端分别连接在所述悬挂臂和旋转臂上，所述立柱的底部设置有托盘进行固定，所述旋转座的上端通过上轴承与立柱相连接，下端通过下轴承连接在所述托盘上；所述第二旋转台和第一旋转台的结构相同。

进一步改进在于：所述旋转座的形状为“U”型，所述立柱贯穿在“U”型两端，在位于“U”型两端中间的立柱上设置有齿盘，同时在所述齿盘上啮合有旋转驱动电机带动的齿轮。

进一步改进在于：所述上轴承采用深沟球轴承，所述上轴承的内圈固定在立柱上，外圈固定在旋转座的上端，所述下轴承采用推力滚子轴承，所述下轴承的座圈固定在所述托盘上，轴圈固定在旋转座的下端。

进一步改进在于：所述升降臂由两个平行设置的升降滑杆、丝杆和升降电机组成，在两个升降滑杆的两端均设固定设置有连接板，所述升降滑杆贯穿所述支撑板，并在所述支撑板上设置有滑动套管来套接升降滑杆；所述连接板上设置有升降电机，所述升降滑杆的中间设置有丝杆，所述丝杆的一端通过联轴器连接在所述升降电机的输出端上，另一端通过所述轴承座固定在所述升降臂的底部，所述支撑板上设置有内螺纹套用来套接丝杆。

进一步改进在于：所述焊接部由焊枪、承重板和转动机构组成，所述承重板上设置有长条形安装孔用来安装焊枪的上端，同时在所述承重板上还设置有用于调节焊枪的焊接角度的转动装置。

进一步改进在于：所述转动装置由转动块、连杆、电动伸缩杆和支座组成，所述转动块的两侧通过销件转动连接在所述安装孔的中部，所述焊枪贯穿并固定在转动块上，所述连杆的一端固定在转动块的一侧，另一端通过销件转动连接在所述电动伸缩杆的输出端上，所述电动伸缩杆的底座通过销件转动连接在所述支座，支座固定在所述承重板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用悬挂的方式将焊接机器人固定在厂房的顶部，可设置在待焊接设备的上方，减小占用厂房地面面积，解决场地的投入成本，并且该悬挂式焊接机器人结构简单，易于操作，降低成本，可进行广泛投入使用。

附图说明

图1为本实用新型的悬挂式焊接机器人立体结构示意图。

图2为本实用新型的悬挂式焊接机器人侧视结构示意图。